‘Universaalne legosorteerija’ kasutab tehisintellekti mis tahes legotellise äratundmiseks

Teadlased üle kogu maailma on neuronivõrke kasutanud isejuhtivate autode koolitamiseks, haiguste diagnoosimiseks ja eksoplaneetide otsimiseks. Nüüd kasutab keegi selle tehnoloogia abil lõpuks midagi kasulikku: legotelliste sorteerimine. YouTube'is saate teada, kuidas üks mees lõi AI, mootorite ja loomulikult Lego telliste abil Lego sorteerimismasina.

Kui vaatate hunnikut Lego klotse, teab teie aju, kuidas tuvastada tükke mis tahes suunast või taustast, kui näete kogu plokki. Isegi lapsed saavad märgata erinevust 2 × 1 punase ploki, 4 × 1 rohelise ja ühe neist väikestest hingedest. Traditsiooniline arvutisüsteem plokkide tuvastamiseks vajaks programmilist teavet selle kohta, kuidas plokk iga nurga alt välja näeb. Närvivõrk toimib rohkem nagu teie aju, et teada saada, kuidas need osad välja näevad.



Sorteerimismasina mehaaniline element koosneb enam kui 10 000 legotellistest, millel on kuus Lego mootorit ja üheksa servot. Legotelliste sorteerimiseks viskate need lihtsalt punkrisse ja lasete masinal tööle. Universal Lego Sorter, nagu seda mõistetavalt kutsutakse, kasutab mootoririhma abil tükke sortimiskastist välja. Järgmisena ületavad nad vibreeriva platvormi, mida töötab välja lülitatud Lego mootor. See tagab plokkide eraldatuse, nii et kaamera näeb neid kõiki eraldi. Rida väravaid mootoririhmal võib suunata osad vastavasse prügikasti.



See suudab tuvastada ja sorteerida ühe tellise iga kahe sekundi järel, kuid sinna jõudmine polnud lihtne. Disainer Daniel West ütleb, et Universal Lego Sorter suudab ära tunda umbes 3000 erinevat Lego osa - kogu kataloogi. Tänu Legricku komponentide 3D-mudelitele, mis on saadaval sellistel saitidel nagu Rebrickable, saab see isegi ära tunda plokid, mida pole elus kunagi nähtud. Seda kasutas West lähedal asuvas arvutis töötava konvolutsioonilise närvivõrgu treeningandmetena. 3D-mudelid muutsid treenimise tunduvalt lihtsamaks, kuna West vajas mudeli peenhäälestamiseks vaid mõnda Lego-tellistest tehtud fotot.



West veetis selle projektiga mitu viimast aastat ja loodab sellest kirjutada akadeemilise töö. Ta ei ole pühendunud masina mehaaniliste osade ehitamise juhiste väljaandmisele, kuid on valmis AI-tarkvara tasuta välja andma.

Copyright © Kõik Õigused Kaitstud | 2007es.com