Apokalüpsise märk, kui Daimler vallandab Nevadas isejuhtivad veoautod? Vaevalt

Tere tulemast juhita 80 000-naelaste veokite tulevikku. Nevada on lubanud isejuhtivatel Freightlineri veoautodel autoteedel autonoomses režiimis sõita. See USA veoauto tütarettevõte Daimler, ettevõte Mercedes-Benz, kasutab sõiduautode adaptiivse püsikiiruse regulaatori, rajalt lahkumise hoiatuse ja pimeala tuvastamise süsteemide täiustatud versioone. Kuna maanteeveokitraktor (18-rattalise esiots) maksab kuni 200 000 dollarit ja katab aastas 100 000–200 000 miili, on isejuhtiva tehnoloogia kulusid lihtsam põhjendada.



Enne kui keegi hulluks ajab: praegu on see vaid käputäis veoautosid. Need on proovisõidukid, mitte kaubaveokid, mis toimetavad kaupa. Roolis on juht ja ta peab olema valmis juhtimist üle võtma, kui isejuhtiv tehnoloogia satub olukorda, mida ta ei suuda lahendada. Erinevalt tänapäevastest nn isejuhtivatest autodest on nende veokite juhil üle võtta paar sekundit. See inimene võib saata sõnumeid või lugeda, kuid peab siiski roolis olema ja ärkvel olema. See on praegu ainult maanteel kasutatav süsteem ega möödasõite.

Maailma esiettekanne Freightlineri inspiratsiooniveok

Highway Pilot tehnoloogia isejuhtiva veoauto taga

Maailma esiettekanne Freightlineri inspiratsiooniveokFreightliner kasutab eelmisel aastal Autobahnis välja töötatud ja näidatud isepiloteerimise tehnoloogiat kui Mercedes-Benz Future Truck 2025. Laiaulatuslik tehnoloogia viidi üle Freightlinerile. Isesõitvat 18-rattalist nimetatakse siin Inspiration Truckiks ja laia tehnikakomplekti nimeks Highway Pilot.



Osade hulka kuulub eesmine radar, näoga suunatud stereokaamera (enamik autosid ja maastureid peale Subaru ühega läbi saama) ja adaptiivne püsikiiruse hoidja see on juba tavalistes Freightlineri veoautodes. Kiirteel olles vajutab juht HP (maanteepiloot) nuppu ja veoauto võtab selle üle: see reguleerib tippkiirust vastavalt kehtestatud piiridele, kasutades ilmselt kaamera ja OCR-tarkvara kiirusepiirangute märkide ülesvõtmiseks. ACC hoiab sammu eesoleva sõidukiga ning liikluses peatus ja liikumine - tipptundidel võib isegi Nevadas aeglustuda.

Kaugmaaradar jälgib kitsast 18-kraadist nurka kuni 250 meetrini. Lähimaa radar katab 130-kraadise nurga 70 meetri kaugusele. Lainurkradar, tõenäoliselt koos topeltkaameratega, aitab kaitsta inspiratsiooniveokit halvasti töötavate autojuhtide eest, kes vahetavad sõidurada vahetult ees. See on praeguste reisijateveo ACC-süsteemide suurim rike, mis lähevad sageli teadmatusest paanika aeglustumise režiimi.

Stereokaamera katab horisontaalselt 45 kraadi, vertikaalselt 27 kraadi (õhuliinide puhul) ja näeb kiirusel 60 mph 328 jalga (100 meetrit ette) ehk 2,7 sekundit. Peamine ülesanne on katte märgistuse äratundmine ja veoki hoidmine reas keskel. Võrreldes, rajalt lahkumise hoiatus ütleb teile, kui olete jõudnud sõiduradatähisteni või olete sellest üle sõitnud, ja mõned sõidurea vormid aitavad sõidukit juhtida tagasi sõidurajale ilma isekeskendumiseta.

Mida Inspiration Truck ei saa või ei saa teha



Need Freightlineri veoautod on mõeldud parempoolses sõidureas või juhi valitud sõidurajal pikutamiseks. Nad ei tõmba vasakule ja mööduvad aeglasematest sõidukitest. Kui on aeg maanteelt väljuda, peab juht selle üle võtma. See sarnaneb mõne muu isejuhtiva sõidukiga. The Audi A7, mis ise sõitis Silicon Valleyst kuni Consumer Electronics Show'ni (Nevadas), kus roolis olevad ajakirjanikud juhiti käsitsi läbi hoonestatud alade.

Daimleri sõnul saab juht igal ajal tühistada veoki rooli, pidureid või gaasi. Halva ilma saabudes käsib Inspiration Truck juhil juht üle võtta ja annab piisavalt aega tähelepanu taastamiseks.

Maailma esiettekanne Freightlineri inspiratsiooniveok

Tuleviku võimalused: üks juht, palju veoautosid



Sellised sõidukid nagu Inspiration Truck võivad areneda peaaegu juhita karavaniks. Selle stsenaariumi korral juhiks plii veoauto, kus kabiinis on üks (või kaks) juhti, piki maanteed tosina või 100 veokiga haagissuvila. Järgmised sõidukid oleksid elektroonilises kontaktis plii veokiga, samuti vahetult ees ja taga olevad veokid. Nad lahkusid vahemaad vahetult riikidevaheliselt kohalt ja hoidsid piisavalt tühimikku, et sõiduauto saaks väljumiseks kahe veoauto vahel libiseda.

Juba praegu on paljudes riikides enamus veoautosid öösel. Riikidevahelisel maanteel 81, mis kulgeb põhja-lõuna suunas läbi Carolinase, Virginia, Marylandi, Pennsylvania ja New Yorgi, on öö jooksul üle 90% 18-rattalised. Ainult esimese veoauto juhtimisel kasutaksid teised veoautod algoritme, et veok kiirteelt seadmete rikke korral maha tõmmata või halvimal juhul aeglustada peatumiseni, kui õla pole. Väljakutsed võivad osutuda pigem autojuhtide tajumiseks kui tehnilisteks.

Freightliner, Google'i auto automaatika tipust ühe taseme kaugusel

Maailma esiettekanne Freightlineri inspiratsiooniveokNeed on neli isejuhtimise taset (viis, kui arvestada tasemeta isesõitmist), riikliku maanteede liiklusohutuse ameti sõnadega. Kõige arenenumad autod ja maasturid, mida saate täna osta, on 2. tase. 3. tase on see, kui kaugel redelil on Google'i auto ja veok Freightliner edasi liikunud. 3. ja 4. taseme vahel on tohutu vahe. Võimalik, et 4. taseme alla võib asetada 3x taset, mis oleks nii autonoomne, et kooliõpilane või 95-aastane võiks sisse ronida ja kooli või õppeasutusse juhtida Keskus. Täpsemalt öeldes: NHTSA tasemed:

Automaatika (0. tase) : Juht on kogu aeg ja täielikult ainus sõiduki peamise juhtimisseadise - piduri, rooli, gaasi ja mootori võimsuse - juhtimisel.

Funktsioonipõhine automaatika (1. tase): Selle taseme automatiseerimine hõlmab ühte või mitut konkreetset juhtimisfunktsiooni. Näited hõlmavad elektroonilist stabiilsuskontrolli või eeltäidetud pidureid, kus sõiduk aitab pidurdamisel automaatselt kaasa, et juht saaks üksi toimides taastada sõiduki üle kontrolli või peatuda kiiremini kui võimalik.

Kombineeritud funktsioonide automatiseerimine (2. tase): See tase hõlmab vähemalt kahe peamise juhtfunktsiooni automatiseerimist, mis on loodud töötama ühtselt, et juht saaks nende funktsioonide juhtimise vabastada. 2. taseme süsteemi võimaldavate kombineeritud funktsioonide näide on adaptiivne püsikiiruse regulaator koos sõidurea tsentreerimisega.

Piiratud isejuhtiv automaatika (3. tase): Sellisel automatiseerimistasemel sõidukid võimaldavad juhil loovutada teatud ohutuse seisukohalt oluliste funktsioonide täielik kontroll teatud liiklus- või keskkonnatingimustes ning tuginevad suuresti sõidukile, et jälgida muutusi nendes tingimustes, mis nõuavad juhi juhtimisele üleminekut. Eeldatakse, et juht on aeg-ajalt juhtimiseks saadaval, kuid piisavalt mugava üleminekuajaga. Google'i auto on näide piiratud autojuhtimise automatiseerimisest.

Täielik isejuhtiv automaatika (tase 4): Sõiduk on loodud kõigi ohutusega seotud kriitiliste juhtimisfunktsioonide täitmiseks ja sõiduteeolude jälgimiseks kogu reisi vältel. Selline disain eeldab, et juht annab sihtkoha või navigeerimissisendi, kuid eeldatavasti pole see reisi ajal igal ajal juhtimiseks saadaval. See hõlmab nii hõivatud kui ka kasutamata sõidukeid.

Copyright © Kõik Õigused Kaitstud | 2007es.com