MIT-i teadlased töötavad välja roboti, mis suudaks õppida inimese reflekse

Karakterianimatsioon on parimal ajal raske. Hollywoodi ja mängutööstuse animaatorid pöördusid juba ammu traditsioonilisest 'võtmekaadri' animatsioonist kõrvale, luues suures koguses reaalset tegelaskuju, valides selle asemel liikumise jäädvustamise otse inimnäitlejatelt. Probleem on veelgi suurem robotite jaoks, kelle väljund ei pea mitte ainult loomulik välja nägema, vaid jääb seda tehes püsti. Robotiliikumine on pidev võitlus esteetika ja praktilisuse, kiiruse ja tasakaalu vahel ning robotliikumise iga väikese aspekti spetsiifiline ja tahtlik kodeerimine võtab tõesti kaua kinkida meile universaalne kahejalgne robot. Niisiis, miks mitte pöörduda veel kord liikumisvõtte poole?



Nüüd teevad MITi teadlased pakkumise tee just seda , robotiga nimega HERMES. HERMESi eristab teistest kahejalgsetest robotitest see, et tema liikumist juhib mitte tehisintellekti programm, vaid otse inimpiloot. See kutsub hiljutisi filme nagu Vaikse ookeani piirkond , samuti peaaegu iga manga eales: MIT-is 'juhivad' robotid oma füüsiliste käte ja jalgadega. Selle idee eristab lihtsast juhtimisskeemist see, et robot ei muuda ainult piloodi juhtimissisendit liikumiseks, vaid roboti liigutused ja sisemised jõud suunatakse piloodile tagasi väikeste ajamite abil.



Tagasiside mehhanism võimaldab piloodil tunda robotile mõjuvaid ulatuslikke jõude, nii et nad saaksid oma jõudude kompenseerimiseks ja tasakaalu säilitamiseks kasutada oma loomulikke inimreflekse. Esmane meeleavaldus on seina löömine; ilma inimese tagasiside juhtimiseta saab robot läbi seina läbi lüüa, kuid kukub siis raskuse vägivaldse nihke tõttu ettepoole, samal ajal kui inimpiloot võib seda hoogu lükata jala- ja seljalihastega, hoides ennast ja robotit püsti. Roboti pähe kinnitatud paar VR-prille ja kaamera võimaldavad pilootidel näha oma liikumisi HERMESi vaatenurgast ja hoida neid kõiki õigesti orienteeritud. Robotil oli alati füüsiline võime püsida tasakaalus, kuid ebapiisav juhiste kogum selle kohta, kuidas neid võimeid reaalses maailmas tegelikult teha.

Doktorant Joao Ramos demonstreerib tasakaalu tagasiside liidest - süsteemi, mis võimaldab operaatoril juhtida roboti tasakaalu ja liikumisi eksoskeleti ja mootoriga platvormi kaudu. Foto: Melanie Gonick / MIT

Doktorant Joao Ramos demonstreerib tasakaalu tagasiside liidest - süsteemi, mis võimaldab operaatoril juhtida roboti tasakaalu ja liikumisi eksoskeleti ja mootoriga platvormi kaudu. Foto: Melanie Gonick / MIT



Erinevalt animeeritud tegelastest peavad robotid siiski suutma õppida reegleid liikumise jaoks, mitte konkreetsete liikumiste endi jaoks. HERMES ei jälgi ainult liigutusi ega registreeri neid hiljem uuesti esitamiseks, vaid võtab teadmiseks, milliseid kompenseerivaid 'lihaste' liigutusi oli vaja milliste olukordade kompenseerimiseks. See on omamoodi andmekogum, mida on vaja palju tugevamate robotliikumiskomplektide loomiseks, võimaldades jäädvustatud infol liikumisalgoritme teavitada ja neid kohandada. õppida, kui suurt haardesurvet tuleks rakendada, millise vastu ja kui suure vastupanu haardesurvele. Kui nad on piisavalt teavet kogunud, soovivad teadlased hakata integreerima inimkontrolli tõelise autonoomiaga - eeldatavasti eesmärgiga kunagi inimlikult üldse loobuda.

See on uudne lähenemine robotite liikumisele. See on midagi, mida pole proovinud sellised Honda liikmed nagu kuulus Asimo robot ega ka Boston Dynamics koos ATLASega. Robot suudab võtta inimese instinkti kõige kasulikumad elemendid, rakendades neid teadmisi ebainimliku jõu ja osavusega; robot võib läbi seina ohutult läbi lüüa vaid tänu inimpiloodile, kuid tõenäoliselt ei suutnud see piloot seina lüüa ainult oma füüsilise jõuga.

Mida see sisuliselt lubab, on see, et inimene saaks reaalsel ajal, loomulike füüsiliste instinktidega, seda, mida programmeerija muidu peaks kunstlikult tegema, katse paljude korduste ajal. Inimene saab vastuseks tagasisidele dünaamiliselt haardetugevust reguleerida, rakendades täiuslikku pingetaset, ilma et oleks pidanud seda eset kunagi varem üles võtma. Piisavalt täpse inimese liikumise arvestamise abil, reageerides robotitundlikkusele, võiksid robotid omandada ka sellise mitmekülgsuse.



Copyright © Kõik Õigused Kaitstud | 2007es.com