Laser ja Raspberry Pi võivad isejuhtiva auto keelata

Isesõitva autoäris on otsused ainult nii head kui teie andurite andmed. Ehkki tipptasemel uurimissõidukeid kaunistav tipptehnoloogiline Velodyne LIDAR maksab teile tagasi 80 000 dollarit, nõuab DARPA linnaprobleemide võit tõenäoliselt paremat osa lahedast miljonist. Kahjuks võib selliste keerukate andurite võltsimiseks kuluda vaid odav laserosuti, mida impulsseerib nii lihtne asi nagu Arduino või Raspberry Pi.



IEEE spektrina aruanded , turvaspetsialist Jonathan Petit esitleb tänavu novembris Black Hat Europe konverentsil häirivalt lihtsat uut häkkimist. Pärast sondi signaalide salvestamist IBEO Lux lidari seadmest tulistas Petit neid oma laseri abil lihtsalt emitteri vastu tagasi. Niikaua kui need olid sünkroniseeritud, ‘nägi’ lidariüksus enda ees illusoorset eset. Trikk toimib suvalises suunas - eest, tagant või küljelt - kuni 100 meetri kaugusel ega vaja isegi tihedalt fokusseeritud kiiret.

Ehkki muid häkkimisi, näiteks sõiduki GPS-i või rehviandurite võltsimist, on varem tehtud, võib Petiti häkkimine viia sõiduki kiirusel täielikult seisma. Mitu 3D-renderdatud sõidukit sai paigutada mitte ainult auto ette, vaid ka aktiivselt selle poole liikuda. See annaks igale turul olevale kontrollile üsna kindla pildi.



Lidari süsteemid ei tööta kiirgusribas, millel on litsents nagu lühimaa radaritel. Samuti ei kodeeri ega krüpteeri nad tavaliselt oma impulsse. See reaalsus muudab nad eriti haavatavaks kõigile, kes neid sihilikult sihivad. Kuid lidar-süsteemid arenevad kiiresti, muutudes mitte ainult odavamaks, vaid ka võimekamaks. Niinimetatud sensor-fusion tehnoloogia areneb samuti sinnamaani, et ainult ühe anduri või ühte tüüpi anduri häkkimine ei pruugi olla süsteemi ülekoormamiseks piisav.



Näiteks eelmisel nädalal radikaalselt uus mingi lasersüsteem kirjeldati aastal Teaduslikud aruanded mis ühendab elektriliselt pumbatava vertikaalse õõnsusega pinda emiteeriva laseri (VCSEL) ja mikromehaanilise resonaatori ühel kiibil. See seade suudaks väljundkiire mikrosekundis (erinevalt 10 millisekundist) üle laine lainepikkuse riba pühkida, et luua ülitõhus LIDAR-allikakiire. Lainepikkuse juhtimisfunktsioonide laseri enda sisse panemine tähendaks pisikesi, kiireid ja väikese võimsusega andureid murdosa kuludest.

Värskes ülevaates uuest isejuhtivad autod märkisime, et sõidukid ei pea enam olema mahukas lidar-süsteem, millele on kinnitatud auto. Tegelikult võivad nad üsna sarnased olla mis tahes muu autoga teel. Üks olulisi küsimusi, vähemalt häkkerite või turvaekspertide jaoks, võib olla see, kas nad seda teevad tegutsema nagu iga teine ​​auto teel.



Copyright © Kõik Õigused Kaitstud | 2007es.com