Kuidas Google'i isejuhtivad autod takistusi avastavad ja neist hoiduvad

google juhita auto

Google on esimene ettevõte, kes testib tõsiselt tarbijale orienteeritud tooteid juhita autoplatvorm, kuid elujõulisusest on asi veel kaugel. Osa sellest on tehnoloogia aktsepteerimine, kuid vähemalt sama suur probleem on ka kulud. Google'i auto kasutab palju väga arenenud riistvara. Robotauto jaoks ei piisa lihtsalt teede teadmisest - see peab suutma tuvastada takistusi ja vältida selliseid takistusi nagu teised autod ning oluliselt vähem löögikindlad jalakäijad ja jalgratturid. Tuvastussüsteemi üksikasjad on üllatuslikult kõik nii põnevad kui võite ette kujutada.

Google'i juhita autotehnika kasutab tervet rida tuvastustehnoloogiaid, sealhulgas kajaloodid, stereokaamerad, laserid ja radarid. Kõigil neil komponentidel on erinev ulatus ja vaateväli, kuid vastavalt Google'i juhita autodele tehtud patenditaotlustele on neil kõigil kindel eesmärk. Igaüks, kes on kunagi näinud pilti Google'i isejuhtivast Priusist, on ilmselt märganud ühte neist sõidukit üleval potsatavatest süsteemidest - laser-kaugseiresüsteemi LIDAR. Google'i inseneride sõnul on see objektide tuvastamise keskmes.



Google

Google'i isejuhtiva auto prototüüp. Ülaosas olev tohutu väljaulatuv osa on seade LIDAR (loo ülaosas on Priusil näha väga sarnast tükki).

Google'i isejuhtiva auto otsa kinnitatud LIDAR-süsteem on mitmel põhjusel ülioluline. Esiteks on see kuni 100 meetri ulatuses ülitäpne. Autol on mõned tuvastamistehnoloogiad, mis töötavad suurematel vahemaadel, kuid mitte sellise täpsusega, nagu saate laserilt. See lihtsalt põrkab tala pindadelt välja ja mõõdab kauguse määramiseks peegeldust. Google'i kasutatav seade - Velodyne 64-kiirega laser - saab pöörata ka 360 kraadi ja võtta kuni 1,3 miljonit näitu sekundis, mis teeb sellest auto kõige mitmekülgsema anduri. Selle paigaldamine auto kohale tagab, et selle vaadet ei takistata.

Google paigaldab tavalised kaamerad auto välisküljele kahekaupa, nende vahel on väike vahe. Kattuvad vaateväljad loovad parallaksi, erinevalt teie enda silmadest, mis võimaldavad süsteemil jälgida objekti kaugust reaalajas. Niikaua kui seda on märganud rohkem kui üks kaamera, teab auto, kus ta asub. Nendel stereokaameratel on 50-kraadine vaateväli, kuid nende täpsus on kuni umbes 30 meetrit.



Google Car

Google'i LIDAR-süsteem sobib suurepäraselt auto ümbruse täpse kaardi loomiseks, kuid see ei ole ideaalne teiste autode kiiruse reaalajas jälgimiseks. Sellepärast sisaldab juhita auto esi- ja tagaraud radarit. See on üks väheseid tehnoloogiaid, mida Google kasutab oma juhita autos, mida saate juba tavaliste sõidukitega. Tavalised sõidukid kasutavad radarit, et hoiatada teid eelseisva löögi eest või rakendavad selle vältimiseks isegi pidureid, kuid Google'i auto kasutab radarit gaasi ja pidurite pidevaks reguleerimiseks. See on sisuliselt adaptiivne püsikiiruse hoidja see võtab alati arvesse autode liikumist teie ümber.

Radarisüsteem on tõenäoliselt sonariga ühendatud vähemalt mõnes Google'i prooviautos. Kui radar töötab kuni 200 meetri kaugusel, siis kajalood sobib vaid 6 meetri kaugusele. Mõlemal on kitsas vaateväli, nii et auto teab, et asjad lähevad sassi, kui mõni teine ​​sõiduk ületab radari jasonari talad. Seda signaali saab kasutada pööramiseks, pidurite rakendamiseks või turvavööde eelnevalt pingutamiseks.



Google'i tarkvara integreerib kõik andmed neid kaugseiresüsteeme (koguni 1 GB sekundis), et koostada auto asukoha kaart. Teised autod renderdatakse nihkuvate, amorfsete servadega karedate plokkidena. See ei pea olema täiuslik - pole nii, et Google'i auto peab piiride täpsuse testimiseks piisavalt lähedale minema. GPS on täpne vaid mõne meetri raadiuses, seega on tähelepanuväärne, et auto võib isegi õiges sõidureas püsida, rääkimata kokkupõrgete vältimisest. Kombineerige selline takistuste tuvastamise süsteem miljonite kilomeetrite kaugusele maatriksilaadne California simulatsioonja teil on väga arenenud autonoomne juhtimissüsteem, mis kogu aeg areneb. See on andmete jõud.

Copyright © Kõik Õigused Kaitstud | 2007es.com