Honda kavandab katastroofidele reageerimiseks uut ASIMO-stiilis robotit

Paljudel meist on alusetu arusaam, et Jaapan kubiseb robotitest. Okei, noh, see ei pruugi olla täielikult alusetu, kuid enamik neist ei ole ette nähtud juhtima ettearvamatus katastroofiolukorras. Hoolimata robootikaga seotud teadmistest, ei suutnud Jaapan Fukushima sulailma ajal paigutada roboteid, mis oleksid võinud inimelusid päästa või isegi võimaldada sulailm peatada. Nüüd töötab Honda välja ASIMO uue versiooni, mis võib olla kasulik ohtlikus keskkonnas, et hoida inimesi eemal.



ASIMO on vaieldamatult kõige arenenum humanoidrobot maailmas, miks siis Honda ei pannud Fukushima ajal oma mitme miljoni dollari suurust investeeringut reale? See pole mitte kulu, vaid see, et ASIMO oleks olnud sisuliselt kasutu. Hoolimata sellest, et ta suudab kõndida, esemeid kanda ja isegi lühikese sprindi sisse murda, ei ole see võimeline liikuma kahjustatud tuumareaktori kaootilises keskkonnas. Ainult üks killustik teel ja äkki on teie mitme miljoni dollariline robot ümber kukkunud ja purunenud, kui pole midagi väärtuslikku saavutanud.

See ilmne puudus on ajendanud Honda insenere alustama tööd katastroofidele reageerimise robotite prototüübiga. Kogu tööga, mida ASIMO-s on aastate jooksul tehtud, on Honda juba teinud tal on töötav robot, mis on võimeline takistuste osas läbirääkimisi pidama ja redelitel ronima . Roboti disaini on kirjeldatud kahes ettekandes, mis esitati rahvusvahelisele intelligentsete robotite ja süsteemide konverentsile. Üks selgitab viisi, kuidas robot saab vajadusel minna neljajalgselt neljajalgsele, et midagi alla suruda, ja teine ​​hõlmas redelite ja kitsaste käiguteede kasutamist.



honda-katastroof-humanoid3-1443796659591



ASIMO on alati muljetavaldavaks teinud asjaolu, et see kõnnib nagu inimene, mis on robotite jaoks ülimalt keeruline. Miks siis minna vaeva nägemata katastroofidele reageerimise roboti humanoidiks muutmisega? Ratastega või tallatud robot võib olla stabiilsem ja kiirem, kuid maailm (ja eriti sellised tööstusobjektid nagu Fukushima) on mõeldud inimestele. Seal on redelid, trepid, uksed ja käiguteed, mida veerev robot ei saaks kasutada. Humanoidrobot on tunduvalt kasulikum. Ülal on see, mille jaoks Honda tulistab.

Honda ei ole esitanud kõiki üksikasju selle kohta, kuidas katastroofidele reageerimise robot töötab, kuid näib, et peas on andurikobar ja tagaküljel suur akupakett. Andurid mõõdavad roboti asukohta ja kiirust pidevalt reaalajas, võimaldades tarkvaral kompenseerida kõndimisel või ronimisel tekkinud vigu. Samad andurid aitavad tal liikuda neljakordse režiimi staatilise raskuskeskme säilitamiseta. Ümberkujundamine võtab tänu torso hoorattapaarile vaid umbes kaks sekundit.

Pole sihtmärki, millal katastroofirobot on parimaks ajaks valmis, kuid kujutan ette, et see juhtub mõni aeg pärast seda, kui nad sellele nime panevad. 'Eksperimentaalsel humanoidrobotil' pole sama rõngast kui ASIMO-l.



Copyright © Kõik Õigused Kaitstud | 2007es.com